Perfect Welding
Pliki do pobrania
Perfect Welding

Systemy wspomagające podnoszące

wydajność spawania zrobotyzowanego

Systemy wspomagające pracę robotów spawalniczych

Podniesienie wydajności i jakości wykonania to ważne czynniki przy spawaniu zrobotyzowanym.

Nasze technologie pomagają zaoszczędzić czas i obniżyć koszty.

WireSense

Bez optycznych systemów pomiarowych: rozpoznawanie i niwelowanie różnic w wymiarach elementów i ich zamocowaniu

Nawet najmniejsze różnice między materiałami czy nieprecyzyjne zamocowania mają negatywny wpływ na efekt spawania i powodują kosztowne oraz pracochłonne poprawki. Dzięki WireSense te problemy należą do przeszłości.

Funkcja WireSense wykorzystuje drut elektrodowy w roli czujnika.

Poprzez nieustanne kopiowanie kształtu elementu tuż przed spawaniem do robota dociera odpowiedni sygnał, który pozwala dopasować program spawania do bieżącego położenia elementu.

Pobierz broszurę

Zalety w skrócie

Wykrywanie krawędzi

  • Rozpoznawanie krawędzi do wyznaczania optymalnego początku spawania i położenia końcowego
  • Różnice w wymiarach i zamocowaniu elementów zostają zniwelowane

Pomiar wysokości

  • Rozpoznawanie niepożądanych szczelin
  • Rozpoznawanie grubości blach w przedziale 0,5 – 20 mm, zarówno stalowych, jak i ze stali nierdzewnej i aluminium
  • Pomiar z wysoką precyzją i prędkością

Drut = czujnik

  • Bez dodatkowych optycznych przyrządów pomiarowych
  • Znakomity dostęp do elementu
  • Brak zużycia
  • Żadnych kosztów w związku z konserwacją lub czyszczeniem.
  • Nie potrzeba kalibracji pomiędzy czujnikiem a systemem TCP

TeachMode

Żadnych wygiętych drutów dzięki efektywnemu zaprogramowaniu robota

Tryb programowania TeachMode pomaga w zaprogramowaniu w robocie położenia spoin. Rewersyjny ruch drutu zapobiega wygięciu drutu przy niepożądanym zetknięciu z elementem. Ustawiony wolny wylot drutu pozostaje przy tym bez zmian.

Funkcja ta jest dodawana bezpłatnie we wszystkich konfiguracjach TPS/i.

Zalety w skrócie

Oszczędność czasu

Gdy wolny wylot drutu staje się mniejszy od zdefiniowanego, drut jest automatycznie wycofywany, co zapobiega jego deformacji. Rezultat: niezwykle efektywne programowanie elementu.

Niezmienny wolny wylot drutu

Wolny wylot drutu jest automatycznie korygowany w razie spadku poniżej zdefiniowanej wartości.

Zgodność ze wszystkimi spoiwami

Tryb TeachMode jest kompatybilny ze wszystkimi spoiwami (stal, CrNi, aluminium).

TouchSense i SeamTracking

Rozpoznawanie i niwelowanie różnic w wymiarach elementów i ich zamocowaniu – przed i podczas spawania.

Funkcje TouchSense i SeamTracking znacznie ułatwiają programowanie, przez co nawet krótsze serie przy budowie ciężkich konstrukcji stalowych stają się efektywne w produkcji. Systemy wspomagające zmniejszają ponadto ilość koniecznych poprawek, ponieważ skutecznie niwelują niedokładności zamocowania czy drobne różnice w położeniu elementów. W produkcji seryjnej oznacza to znaczny potencjał oszczędności.

Rezultat: perfekcyjna spoina bez poprawek.

TouchSense

System TouchSense określa dokładne położenie elementu przed spawaniem spoin pachwinowych i przygotowanych spoin doczołowych. Przy zetknięciu drutu lub dyszy gazowej ze spawanym elementem wykrywane są położenia początkowe i końcowe. Po przekazaniu sygnałów do sterowania robota może zostać obliczona dokładna trajektoria spoiny.

SeamTracking

Unikanie błędów podczas spawania: SeamTracking ingeruje w razie potrzeby w proces spawania. Dzięki zmianie parametrów wskutek poruszania się na przemian w obu kierunkach robot sam koryguje przebieg spoiny. Gwarantuje to dokładne śledzenie toru spoiny i zapobiega błędom spawania z powodu różnic w zamocowaniu i wymiarach elementu.

Zalety w skrócie

Oszczędność na czasie i kosztach

  • Skrócenie programowania pomagające zwłaszcza przy krótkich seriach w budowie ciężkich konstrukcji stalowych
  • Skrócone przezbrojenia przy rozmaitych wariantach elementu
  • Zmniejszenie liczby błędów spawania i poprawek

Niwelowanie różnic w wymiarach i zamocowaniu elementów

  • Wykrywanie pozycji elementu przed rozpoczęciem procesu spawania (TouchSense)
  • Tor robota dopasowuje się do faktycznego położenia spoiny poprzez ustalenie położenia początkowego i końcowego (TouchSense)
  • Samoczynne korygowanie toru robota podczas spawania w razie wykrycia rozbieżności w położeniu elementu (SeamTracking)

Elastyczne zastosowanie

  • Niezależność od procesu:  SeamTracking da się stosować nie tylko przy spawaniu łukiem zwarciowym, natryskowym lub pulsującym, ale także w połączeniu z CMT lub TWIN
  • Funkcja TouchSense: możliwa zarówno z dyszą gazową, jak i drutem elektrodowym

Let´s get connected!

Rejestracja do newslettera

Wyślij zapytanie bezpośrednio do firmy Fronius

Let's get connected.