Zajišťují koboty více nástupců pro svařování?
V současné době existují kolaborativní svařovací roboty (koboty) v různých provedeních: jako mobilní samostatná pracoviště nebo plnohodnotná uzavřená řešení s jednou nebo dvěma stanicemi. Sortiment technického vybavení je různorodý a zahrnuje robotické pojezdové dráhy, naklápěcí a otáčecí polohovače, automatické odsávací systémy a bezpečnostní dveře. Špičkové svařovací přístroje a procesy i softwarová řešení pro offline programování se mezitím v mnoha případech staly standardním vybavením.
Na rozdíl od minulosti se svařování stále více stává špičkovou technologickou profesí. Automatizace svařování by kromě zvýšení produktivity v obchodních a průmyslových provozech mělo také čelit rostoucímu nedostatku kvalifikovaných pracovníků a přispět k tomu, že tato profese bude čistší, bezpečnější a atraktivnější. Kariérní žebříček pro svářečky a svářeče je nyní vysoký a sahá od kvalifikovaných svářečů až po pozici International Welding Engineer (IWE)..
Velké výhody svařovacích systémů s koboty
Ani ti nejlepší profesionální svářeči nedokážou vytvářet svarové spoje konzistentní kvality po celý den. Koboty naopak tento úkol zvládnou bez námahy: při jejichž použití jsou zaručeny 100% reprodukovatelné identické svarové spoje. Díky moderním svařovacím přístrojům od společnosti Fronius, jako je TPS 400i CMT nebo multiprocesní verze iWave 400i AC/DC CMT, lze svařovat širokou škálu kovů včetně oceli, nerezové oceli, hliníku, mědi a titanu. Lze také používat inovativní svařovací balíčky, jako je Low Spatter Control (LSC), Pulse Multi Control (PMC) nebo světoznámý Cold Metal Transfer (CMT).
Funkce LSC vytváří modifikovaný krátký oblouk s nízkým rozstřikem a zvýšeným odtavným výkonem. Funkce PMC nabízí optimalizovaný pulzní oblouk, kdy stabilizátory pro průvar a délku oblouku zajišťují maximální kvalitu svařování a vysokou rychlost svařování. Funkce CMT kombinuje nový typ uvolnění kapky s reverzním pohybem drátu, což snižuje vnos tepla ve srovnání s konvenčním krátkým obloukem. Díky tomu je tento proces vhodný především pro svařování tenkých plechů.
„Velkou výhodou svařovacích systémů s koboty, zejména systémů Fronius, je jednoduché a intuitivní programování svařovacích procesů, díky čemuž je mnohem snazší začít s automatizovaným svařováním,“ zdůrazňuje Ing. Christian Neuhofer IWS, produktový manažer ve společnosti Fronius International GmbH.
Tři kroky k programu svařování
Programování průmyslových robotů vyžaduje nejen zkušenosti se svařováním, ale také hluboké znalosti programování. U kobotů je to však úplně jinak. Se systémy Fronius jednoduše uchopíte svařovací hořák, navedete jej do bodu startu, vyberete správné nastavení hořáku a stisknete paměťové tlačítko na ovládací rukojeti. Poté nastavíte obrysové body pro celý proces svařování až do koncové polohy. Tyto body jsou uloženy stisknutím tlačítka a tvoří dráhu svařování. Po vytvoření je svařovací proces naprogramován prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní softwaru Teach Pendant – intuitivně metodou drag & drop..
„Ve srovnání s programováním průmyslových robotů nevyžaduje výuka cobotů u většiny uživatelů téměř žádné školení. Především kvalifikovaní svářeči, kteří jsou zvyklí používat dotykové obrazovky a mají určité počítačové dovednosti, mohou svařovat první díly již po několika hodinách,“ vysvětluje Christian Neuhofer.
Platné parametry svařování ze smartphonu
S praktickou aplikací WeldConnect mají kvalifikovaní svářeči svého osobního manažera parametrů vždy na dosah ruky. Inovativní online svařovací asistent nabízí profesionální podporu při výběru vhodných parametrů svařování. Ty mohou být uloženy jako job a přeneseny prostřednictvím signálu NFC do svařovacího přístroje systému s koboty, takže můžete okamžitě začít svařovat..
Aplikace WeldConnect umožňuje uložit mnoho jobů a kdykoli k nim přistupovat. Aplikaci ocení zejména mladí kvalifikovaní svářeči, kteří jsou zvyklí používat smartphone, protože předává spolehlivé parametry svařování pro širokou škálu úkolů. Koboty společně s aplikací WeldConnect pomáhají zmírnit nedostatek kvalifikovaných pracovníků a opět zatraktivnit svářečskou profesi.
Mobilní a flexibilní použití: řešení CWC-mobile od společnosti Fronius
Mobilní systém s koboty nabízí inteligentní kombinaci mobility, pokročilé svařovací techniky a vynikajícího poměru cena/výkon. Díky tomu mohou zejména malé dílny začít s používáním automatizované svařovací techniky. Díky zasouvacím přepravním válcům je systém vhodný nejen pro svařování malých komponent.
„Pokud potřebujete svařovat větší předměty, jako jsou lžíce rypadel, můžete systém CWC-mobile snadno přesunout ke svařovanému dílu,“ zdůrazňuje Christian Neuhofer mimořádnou všestrannost systému.
Kromě flexibility při svařování nabízí systém s koboty s certifikací CE i bezpečnost bez kompromisů: Omezení momentu síly a točivého momentu kloubového ramene, mobilní odsávání svařovacích zplodin, pohyblivá ochrana proti oslnění a osobní ochranné prostředky (OOP) sestávající z rukavic odolných proti propíchnutí, svářečské kukly a ochranného oděvu v souladu s normami chrání před onemocněními a zraněními. Systém CWC-mobile tudíž v plném rozsahu splňuje požadavky evropské směrnice o strojních zařízeních, která je předpokladem pro udělení certifikace CE.
Systémy Single a Dual – rozhodování o rozměrech dílů a požadavcích
Systémy CWC-S a CWC-D od společnosti Fronius nabízejí dvě plnohodnotné uzavřené svařovací buňky s koboty pro provoz s jednou nebo dvěma stanicemi. Stejně jako systém CWC-mobile disponují oba tyto systémy nejnovější technologií svařování.
Řešení CWC-D se dvěma stanicemi je ideální pro svařování dílů o délce až 3 metry. Pokud odstraníte centrální dělicí stěnu přišroubovanou ke svařovacímu stolu, vytvoří se rozšířená pracovní plocha o rozměrech 3 000 × 1 000 × 600 mm pro provoz s jednou stanicí.
„V provozu se dvěma stanicemi systém umožňuje paralelní svařování a je vhodný především pro malosériovou výrobu dílů s maximální délkou strany 1,5 metru. Zatímco na jedné straně probíhá svařování, na druhé straně lze instalovat zařízení zvyšující produktivitu. Obě stanice mohou svařovat díly o hmotnosti až 2 tuny,“ vysvětluje Christian Neuhofer.
Menší, kompaktní systém CWC-S je navržen speciálně pro komponenty, které nejsou širší než 1,5 metru. Pro systém CWC-S (Single) i pro systém CWC-D (Dual) jsou k dispozici otočné i naklápěcí a otočné polohovače pro kruhové svary válcových dílů. Otočný polohovač je volitelně k dispozici s koníkem na podélné ose. Pomocí rozšířené výbavy softwaru Coordinated Motion, která je k dispozici pro všechny polohovače, lze svařovacími hořáky a polohovači pohybovat synchronně. Jako příslušenství je součástí nabídky stanice pro čištění svařovacích hořáků Robacta Reamer V.
Koboty a svařovací roboty se spojují
Plně uzavřené svařovací systémy Fronius s koboty CWC-S a CWC-D umožňují bezproblémový přechod z režimu cobotu do režimu robotu. V tomto režimu se deaktivuje monitorování momentu síly / točivého momentu a omezení rychlosti na 250 mm/s, což umožňuje dosáhnout rychlost až 2 m/s. Pokud se k programování používá robotická řídicí jednotka iPendant, je možné v režimu robotu dosáhnout nejen vysokou rychlost kloubového ramene, ale také složitější pohybové sekvence a řízení zařízení. To umožňuje využít celý potenciál systémů a výrazně zvýšit produktivitu.
Koboty nabízejí ideální vstup do světa automatizace. Umožňují pochopit fungování robotů prostřednictvím manuální výuky a seznámit se s R-kinematikou bez vysokého rizika zranění. Kvalifikovaní svářeči těží z lepšího pochopení kinematických procesů, což je výhodné zejména pro pozdější přechod na robotizované svařování.
Zvýšení produktivity díky offline programování
S offline programovacím softwarem Fronius Pathfinder lze svařovací procesy programovat nezávisle na svařovacím systému s koboty bez přerušení probíhající výroby přestávkami. Na rozdíl od manuální výuky software umožňuje kopírovat a zrcadlit svarové spoje, vytvářet vyhledávací cesty a simulovat složité pohybové sekvence. Tím se minimalizují prostoje a zvyšuje produktivita až o 80 %, a to zejména u složitých geometrií dílů. Jakmile je program dokončen, je přenesen do svařovací buňky a v případě potřeby upraven ručně. Další výhodou nabídky společnosti Fronius je, že software a svařovací systém pocházejí z jednoho zdroje a jsou dokonale sladěny.
Vysoká bezpečnost při použití kobotů Fronius
Společnost Fronius ve spolupráci s externím bezpečnostním auditorem provedla řadu intenzivních bezpečnostních testů, které přinesly přesvědčivé výsledky. Při těchto testech mimo jiné proběhly pokusy o propíchnutí rukavice drátem – ovšem bez úspěchu! Byla také změřena rázová síla plynové hubice a hrany držáku svařovacího hořáku. Výsledné hodnoty se bezpečně nacházely ve stanovených mezích. Zvláště pozoruhodné je, že vodou chlazené svařovací hořáky jsou během několika sekund vlažné, čímž se účinně minimalizuje riziko popálení. Všechny tyto výsledky potvrzují, že výrobky Fronius splňují nejvyšší bezpečnostní standardy a zajišťují tak maximální bezpečnost.
Cesta k automatizaci se společností Fronius
Společnost Fronius doprovází své zákazníky od samého začátku a nabízí automatizační řešení šitá na míru od jednoduchých systémů až po komplexní aplikace.
„Jako generální dodavatel poskytujeme podporu při výběru optimálních řešení, ať už se jedná o koboty, svařovací roboty nebo mechanizované systémy, jako jsou svařovací podvozky, systémy pro vytváření kruhových a podélných svarů, napínací lavice nebo orbitální systémy. U nás konzultace nákupem nekončí: svým zákazníkům pomáháme i s uvedením do provozu a nabízíme celosvětovou servisní síť, která pomáhá rychle a spolehlivě řešit problémy. Naši zákazníci tak profitují z vysoké efektivity a bezpečnosti svých svařovacích procesů,“ uzavírá Christian Neuhofer.