Perfect Welding
K stiahnutiu
Perfect Welding
15. 10. 2024
Partnerstva

Kvalifikačný test vzorky aditívne vyrobenej tlakovej nádoby

3D tlač kovov založená na elektrickom oblúku je na dobrej ceste k radikálnej zmene výroby kovových konštrukčných dielov. Aditívny výrobný proces blízky sieťovému tvaru so zváracím drôtom tvaruje trojrozmerné objekty naváraním zvarových húseníc vrstvu po vrstve. Príklady možno nájsť v oblasti výroby zariadení, lietadiel, nástrojov a ľahkých konštrukcií. Táto výroba je užitočná najmä pri komplexných geometriách s vysokým podielom obrábania. V tomto smere je proces flexibilnejší a často hospodárnejší ako obrábanie alebo tvárnenie. Prednosti sa prejavujú aj v oblasti obchodu s náhradnými dielmi, výroby prototypov a malosériovej výroby. V Spojených štátoch už existujú normy pre 3D tlač kovov a v Európe sa pracuje na normách pre aditívne vyrábané nevykurované tlakové nádoby. Spoločnosti Linde Engineering, MIGAL.CO, TÜV SÜD Industrie Service GmbH a Fronius International GmbH sú na čele úsilia, ktorého cieľom je pomôcť dosiahnuť konečný prielom v oblasti výroby na báze drôtu.

Konštrukčné diely na požiadanie a presne načas

Tradičné výrobné techniky, ako je liatie, sú často spojené so zložitou konštrukciou foriem a nástrojov. Okrem toho treba počítať s dobou potrebnou na realizáciu a nákladmi na vývoj. Ak sa podnik rozhodne pre 3D tlač kovov, môže tým značne skrátiť výrobné cykly. Aditívne výrobné procesy umožňujú nielen rýchlu výrobu vzorových konštrukčných dielov (rapid prototyping), ale aj výrobu načas. Inými slovami, pomáhajú predchádzať riskantným situáciám, keď je dodávateľ len jeden, t  j  závislosti od jednotlivých dodávateľov a nákladovo náročnému skladovaniu. Ak sú potrebné rôzne konštrukčné diely, v softvéri vyberiete príslušné „predlohy“ a „vytlačíte“ ich podľa potreby. Geometrie konštrukčných dielov nemajú takmer žiadne obmedzenia. Naopak, návrhy s optimalizovanou topológiou a prietokom sú charakteristické pre každodennú prevádzku aditívnej výroby, a to aj v prípade väčších konštrukčných dielov.

Zvárací proces CMT je ideálnym riešením pre 3D tlač kovov

3D tlač využíva rôzne procesy. Procesy na báze drôtu, ako je Fronius Additive, tavia zvárací drôt, a tak budujú zvarenec vrstvu po vrstve. Aby do materiálu neprúdilo príliš veľa tepla, musia byť navrhnuté tak, aby mali čo najnižšiu spotrebu energie. Zvárací proces Cold Metal Transfer (CMT) spoločnosti Fronius založený na zváraní metódou MIG sa obzvlášť hodí na 3D tlač hliníkových konštrukčných dielov. CMT je „chladný“ proces s krátkym elektrickým oblúkom, ktorý napriek vysokému výkonu odtavovania minimalizuje vnášanie tepla. Je ideálny na aditívne zváranie, pri ktorom cyklické naváranie zvarových húseníc vyvoláva vysoké vnášanie tepla.

CMT podporuje funkcie, ktoré sa dokonale hodia pre 3D tlač kovov. Typickým príkladom je „korekcia výkonu“. Umožňuje presné nastavenie elektricky privádzaného výkonu do príslušnej fázy procesu. Výkon odtavovania sa pritom nemení.

„Vďaka funkciám CMT Additive Pro vyvinutým špeciálne pre oblasť aditívnej výroby, ako je korekcia výkonu alebo Deposition Stabiliser, ktorý udržiava konštantný výkon odtavovania, môžeme cielene regulovať príkon, a teda aj výšku a šírku zvarového spoja,“ vysvetľuje DI Leonhard Reiter, Fronius R&D.

Fronius podporuje vývoj noriem pre oblasť aditívnej výroby konštrukčných dielov a tlakových zariadení

Ako člen Spoločnej pracovnej skupiny pre aditívne vyrábané konštrukčné diely podľa smernice o tlakových zariadeniach Nemeckého inštitútu pre normovanie (Deutsches Institut für Normung, DIN) sa spoločnosť Fronius v spolupráci so spoločnosťami MIGAL.CO, Linde Engineering a TÜV SÜD podieľala na kvalifikačnom teste vzorky aditívne zváraného konštrukčného dielu. Preverovala sa uplatniteľnosť návrhu normy prEN 13445-14 na komponenty nevykurovaných tlakových nádob.

Kvalifikácia materiálu, testovanie návrhu, kvalifikácia procesu, aditívna výroba, skúšky konštrukčných dielov a tlakové skúšky, ako aj kompletná dokumentácia procesného reťazca sa uskutočnili na príslušných miestach v súlade s kompetenciami zúčastnených partnerov. Následne bola vytvorená záväzná špecifikácia Additive Manufacturing Procedure Specification (AMPS).

„Návrh normy prEN 13445-14 a už zverejnená norma DIN/TS 17026 zohľadňujú celý hodnotový reťazec vrátane všetkých podrobností monitorovania. To zaručuje splnenie základných bezpečnostných požiadaviek definovaných v smernici o tlakových zariadeniach 2014/68/EÚ,“ hovorí Dr. Kati Schatz, Linde Engineering, a zároveň opisuje obsah pripravovanej normy. „Zahrnuté sú všetky podrobnosti. Ide najmä o požiadavky na materiály, dimenzovanie, kvalifikáciu aditívneho procesu, výrobu a testovanie, ako aj preberanie a dokumentáciu. Postup sa takmer vôbec nelíši od postupu pri bežne vyrábaných tlakových nádobách. Napriek tomu, že špecifikácia nemá takzvaný „predpoklad zhody“ zamýšľanej harmonizovanej normy a podlieha procesu zmien, môže slúžiť ako návod pre všetky strany zúčastňujúce sa na procese aditívnej výroby tlakových zariadení.“

Návrh, materiál a prídavný zvárací materiál

Testoval sa celý procesný reťazec s použitím tlakovej nádoby vo forme rúrovej odbočky. Podľa návrhu bola odbočka (aditívne nanesená plocha až po podperu) postavená na konvenčne vyrobenej základnej rúre s výrezom určeným práve na tento účel. Označuje sa ako hybridný konštrukčný diel, pretože materiál substrátu, na ktorom sa má zvárať, sa stáva súčasťou tlakovej nádoby.

„Čo sa týka materiálu, rozhodli sme sa pre hliník. V oblasti výroby zariadení používame prirodzene tvrdú tvárnu zliatinu, pretože má vynikajúcu odolnosť pri nízkych teplotách až do mínus 273 °C. Zváranie tohto materiálu je však náročné. O výsledku rozhoduje nielen výber procesu a jeho parametrov, ale aj výber prídavného zváracieho materiálu,“ vysvetľuje Martin Lohr, Linde Engineering.

Pri 3D tlači kovov zohráva kľúčovú úlohu prídavný zvárací materiál: Prísne tolerancie sa vzťahujú na priemer aj chemické zloženie, ktoré by malo obsahovať čo najmenšie množstvo vodíka. Okrem toho musí byť drôt bez vtrúsenín a navíjaný v správnej polohe, aby sa zabezpečila plynulá výroba.

„Uhlíková stopa zváracieho drôtu je závažným environmentálnym problémom, pretože vplýva na klímu,“ zdôrazňuje Ing. Robert Lahnsteiner, CEO spoločnosti MIGAL.CO, a dodáva: „Naša produkcia predstavuje 3,8 kg CO2 na kilogram hliníka, čo je menej ako štvrtina celosvetového priemeru.“

Dimenzovanie konštrukčných dielov a výber procesu

Prechod zo základnej rúry tlakovej nádoby na podperu by mal byť optimalizovaný z hľadiska prietoku aj topológie. Výsledkom dimenzovania boli tieto hrúbky stien: 8 mm pre základnú rúru, 14 mm pre prechod zo základnej rúry na odbočku a 5 mm pre odbočku.

 

  Base pipe Transition Branch
Material EN AW-5083 /   AlMg4.5Mn Al 5183 / AlMg4.5Mn Al 5183 / AlMg4.5Mn
Wall thickness/DED thickness [mm] 8 14 5
Outer diameter [mm] 273 273/168 168

Výber procesu Direct Energy Deposition (priame nanášanie energie, DED)

Základné požiadavky na proces DED (známy aj ako proces Wirce Arc Additive Manufacturing) pre kvalifikačný test vzorky tlakovej nádoby boli nasledovné:

·         najvyšší možný výkon odtavovania;

·         proces so zníženou teplotou, aby sa zabránilo potrebe chladenia a deformácii alebo aby sa minimalizovalo ich množstvo; 

·         bezchybné spojenie so základným materiálom;

·         necitlivosť na zmeny vzdialenosti medzi jednotlivými konštrukčnými dielmi a zváracím horákom;

·         absolútna reprodukovateľnosť vysokej kvality materiálu požadovanej v rámci kvalifikovaných limitov depozičného procesu;

·         vhodnosť pre veľké konštrukčné diely.

V závislosti od požiadaviek bol na vytvorenie aditívneho vrstvenia zvolený proces CMT na báze MIG, konkrétne CMT mix pre prvú vrstvu a CMT Additive Pro pre následné vytvorenie steny, pričom použitie korekcie výkonu malo rozhodujúci vplyv na vnášanie tepla.

Kvalifikácia procesuVzhľadom na rôzne hrúbky stien prechodu zo základnej rúry na odbočku sa v súvislosti s rozsahom platnosti normy prEN 13445-14 vyžadovali tri samostatné kvalifikácie procesu (DPQR). Výsledné špecifikácie Deposition Procedure Specifications (DPS) sú pre aditívny zvárací proces záväzné. Konečná „predloha“ na 3D tlač kovov, nazývaná ako špecifikácia Additive Manufacturing Procedure Specification (AMPS), preto pozostáva z troch špecifikácií Deposition Procedure Specifications, pokynov na postup zvárania a informácií o certifikátoch materiálov a kvalifikácii obsluhy.

„Nepretržitú kvalitu produktov aditívne vyrábaných konštrukčných dielov zabezpečujú okrem technických predpisov pre zváranie aj certifikáty materiálu a kvalifikácia obsluhy,“ vysvetľuje DI Manfred Schörghuber, Fronius R&D.

Ako sa uvádza v norme prEN 13445-14, jednotlivé skúšobné vzorky sa testovali nedeštruktívnym a deštruktívnym spôsobom. Ako nedeštruktívne skúšobné metódy sa použili vizuálne a rozmerové skúšky (VT), objemové skúšky (RT-D) a povrchové skúšky (PT) na overenie neprítomnosti vonkajších a vnútorných chýb.

„Splnenie mechanicko-technologických požiadaviek na aditívne vyrábaný materiál a hybridný spoj sme overili skúškami chemického zloženia, ako aj skúškami ťahom a ohybom, ktoré boli vykonané kolmo na smer polohy príkazu. Nakoniec sme vykonali metalografické analýzy v počiatočných a koncových bodoch a na hybridnom spoji,“ názorne vysvetľuje Dipl.-Ing. (FH) Martin Boche, TÜV SÜD.

Plánovanie a simulácia dráhy robota

Plánovanie dráhy pre úlohu robotického zvárania sa uskutočnilo pomocou trojrozmerne modelovanej rúrovej odbočky v softvéri CAM (Computer Aided Manufacturing Software) od spoločnosti Fronius.

„Návrh aditívnej konštrukcie, teda samotný zvárací program, sme vypočítali zadaním výšky vrstvy, polohy, rýchlosti a stratégie konštrukcie. Zváracia dráha bola vizualizovaná v „robotickej zváracej bunke“ modelovanej naším softvérom,“ dodáva DI Leonhard Reiter, Fronius R&D.

Umiestnenie a dráha senzora

Konštrukčný diel bol naskenovaný pomocou systému Fronius WireSense, aby sa dal optimálne polohovať a prispôsobiť výrobným toleranciám. Inovatívny senzorový systém využíva drôtovú elektródu ako hmatový senzor a sníma kontúru zvárania bod po bode. Ak sa koniec elektródy dotkne povrchu, dôjde ku skratu, ktorý spustí diaľkový signál a prenesie ho do zváracieho robota. Jeho softvér porovná požadovanú hodnotu naprogramovanú offline so skutočnou hodnotou v priebehu prevádzky systému WireSense a v prípade potreby skoriguje dráhu zvárania pre aditívnu výrobu. Hneď potom sa drôt posunie späť – a zatiaľ čo robot pokračuje v pohybe zváracím horákom – znova sa posunie vpred k ďalšiemu bodu. Spustí sa nový skrat, vygeneruje sa diaľkový signál a v prípade potreby sa opäť upraví zváracia dráha. Minimalizujú sa tak geometrické odchýlky.

Výroba konštrukčných dielov

Rôzne hrúbky stien by sa pri prechode do odbočky mohli realizovať pomocou rôznych amplitúd oscilačnej jednotky. Na dosiahnutie potrebného optimálneho prechodu zvaru z húsenice do húsenice a rovnomerného výtoku zvaru bola potrebná konštantná tepelná bilancia. Na tento účel sa preto použili zváracie úlohy pre jednotlivé vrstvy s osobitnými parametrami.

Počas zváracieho procesu bol daný konštrukčný diel vybavený prívodom a výtokom vody. Výsledná hladina vody musela byť v dostatočnej vzdialenosti od miesta zvárania, aby sa medzivrstvová teplota udržala v stanovenom rozsahu. Vďaka tomu bolo možné zvárať nepretržite bez prestávok na ochladenie. Ochladzovaním konštrukčného dielu sa minimalizovalo jeho deformovanie a zvýšil sa výkon odtavovania.

„Vrstvovanie sme pozorovali pomocou kamery, ktorá sa spúšťa synchronizovane s procesom. To nám neskôr umožnilo presnejšie analyzovať odchýlky procesu,“ dopĺňa Reiter, Fronius R&D.

Monitorovanie parametrov a dokumentácia

Softvér na správu zváracích údajov WeldCube monitoroval limity parametrov špecifikované v špecifikácii AMPS (Additive Manufacturing Procedure Specification) a pri prekročení nastavených limitov vyslal varovanie. Súčet všetkých parametrov viedol k identifikácii aditívnej konštrukcie a uľahčil analýzu možných nesúvislostí.

Záverečná skúška konštrukčných dielov a vyhliadky

Záverečnú skúšku vrátane potvrdenia zhody CE vykonal notifikovaný orgán 0036 spoločnosti TÜV SÜD Industrie Service GmbH. V danom prípade základného materiálu s mechanickými údajmi v budúcej harmonizovanej európskej norme („harmonizovaný“ návrh) a konštrukčného dielu triedy dimenzovania DC1 bol rozsah skúšky konštrukčného dielu uvedený v tejto tabuľke:

Type of test  Testing processes  Scope of testing
Non-destructive testing 
  • Volume testing (RT or UT)
  • Surface testing (VT and PT) 
Per component, 100% of the relevant areas of the design (or 20% if using a suitable grid to fully cover the area) 
Destructive testing
  • Chemical analysis
  • Tensile test to determine strength and elongation
  • Bending test
1x in the additively manufactured area
2x in the unfavorable direction, and also in the hybrid area  
2x in the unfavorable direction, and also in the hybrid area
Final testing Water pressure test
Bursting test (optional)

„Súbežne s týmito skúškami sme vykonali metalografické práce, ktoré sa týkali najmä tých oblastí, kde boli zistené nepravidelnosti. Týkalo sa to aj prechodových oblastí medzi klasickým materiálom a použitím aditívneho zvárania, teda hybridnej oblasti. Metalografické skúšky sa používajú predovšetkým na overovanie údajov získaných z monitorovania parametrov a mechanicko-technologických a nedeštruktívnych skúšok. Náhodne sa pritom odoberajú vzorky, aby sa zistilo, do akej miery sú použitý materiál a výrobný proces bezchybné,“ vysvetľuje Boche.

Spoločná pracovná skupina pre tlakové nádoby Nemeckého inštitútu pre normovanie (DIN), ktorú zastupujú spoločnosti Linde Engineering, TÜV-SÜD Industrie Service GmbH, MIGAL.CO a Fronius, by chcela podporiť prijatie aditívnej výroby v celom rozsahu a najmä v oblasti výroby zariadení a nádrží postupom posudzovania zhody podľa modulu G európskej smernice o tlakových zariadeniach 2014/68/EÚ vo forme „kvalifikáčného testu vzorky“ aditívne vyrobenej tlakovej nádoby s konečným označením CE, aby sa potvrdil súlad s požiadavkami tejto smernice EÚ.

„Na záver môžeme jednoznačne povedať, že desaťročia skúseností so zváraním založeným na elektrickom oblúku – v kombinácii so stabilnými a inovatívnymi procesmi, ako je Fronius CMT Additive Pro – svedčia v prospech zvýšeného využívania 3D tlače kovov pri výrobe zariadení a nádob. Vznikajú tak konkurenčné výhody, najmä pokiaľ ide o súvisiace výhody, ako je optimalizácia topológie, výroba načas a nezávislosť od dodávateľov,“ sumarizuje Schörghuber.

Podrobné informácie o kvalifikačnom teste vzorky nájdete v nasledujúcom dokumentárnom filme:

 

Fronius rozvíja zváračský potenciál zákazníkov

Každý, kto má záujem presvedčiť sa o kompletnom sortimente 3D výrobkov na vlastné oči, bude mať túto možnosť od 19. do 22. novembra 2024 na veľtrhu Formnext vo Frankfurte nad Mohanom, v stánku C99, hale 12.0 alebo na veľtrhu ADIPEC v Abú Zabí, od 4. do 7. novembra 2024, v hale 14, stánku 14316. Odborníci spoločnosti Fronius sa tešia, až vám budú môcť osobne predstaviť nové ponuky a možnosti. Každý, kto má záujem využiť odborné znalosti spoločnosti Fronius v oblasti 3D tlače a riešenia zložitých zváračských úloh, sa môže obrátiť na odborníkov v prototypovom centre Fronius.

Viac o produkte Fronius Additive Pro nájdete tu.
Informácie o prototypovom centre nájdete
tu

Kontaktná adresa:

Súbory na stiahnutie

    Súbory na stiahnutie